Curso Técnico em Agricultura - Módulo I - Mecanização agrícola

O RTK ( Real Time Kinematic ) é o sinal de correção diferencial que garante uma acurácia máxima de 2,5 cm entre as passadas da máquina, tornando-o o sinal de correção mais preciso e exato disponível na agricultura. A correção de sinal RTK é feita por uma base receptora de sinal, posicionada de forma fixa sobre um ponto com coordenadas conhe cidas e precisas (estação particular). Esta estação calcula algoritmos de correção e os envia por meio de uma conexão via rádio para a antena-receptor acoplada à máquina, realizando a correção em tempo real.

Informação extra O alcance máximo de uma base RTK é de 25 km. Para distâncias maiores, é possível utilizar uma repetidora de sinal de rádio para ampliar o alcance de sinal.

Antena transmissora

Antena receptora de rádio

Abrigo do módulo e transmissor de rádio

Receptor GNSS

Receptor da base

Base georeferenciada

Sistema de correção de sinal RTK. Fonte: adaptado de Zerbato; Corrêa (2018).

249 Produção e Mecanização Agrícola Mecanização Agrícola

Made with FlippingBook Digital Publishing Software